近日，在三峽電站主變壓器“體檢”現場，一個銀灰色“小海馬”正式上崗，這是長江電力檢修廠最新研發的油浸式變壓器內檢專用潛航器。它讓變壓器內部檢測又多了一件利器！

這個銀灰色“小海馬”身形纖細，是個直徑僅有145毫米、高僅250毫米的“小個子”，但本領可不小。它搭載四個小型螺旋槳，能靈活地在變壓器里前進、后退、上浮、下潛，還能自由轉身，輕松穿梭于變壓器內部復雜空間。

“雙攝像頭已開啟，畫面清晰，開始環視檢測?！奔夹g人員緊盯監控屏幕?！靶『ｑR”還自帶兩只能270度旋轉的“大眼睛”——高清攝像頭，配合它靈巧的身姿，可以實現360°無死角環視，把變壓器內部看得清清楚楚。它還非?！坝心土Α保?、備用電池一起工作，能連續“執勤”2小時。

“它不僅能看，還能感知?！爆F場負責人呂義介紹，“小海馬”內部集成了超聲傳感器、深度傳感器等多種感知設備，不僅能精準測量自己潛得多深，還能智能避開障礙物，仿佛自帶“水下聲吶”，確保整個檢查過程既安全又穩定。

“小海馬”的創意源于2022年三峽電站歲修期間，當時檢修人員因持續陰雨天氣無法對變壓器進行開蓋檢查，因此萌生了研發內部潛游檢測設備的想法。2023年，該項目正式立項，項目組不斷探索試驗，放棄了傳統的潛艇式水平布局，創新采用圓柱體結構以降低轉動慣量，并配置“3+1”驅動電機方案（3個電機負責水平移動與原地轉向，另1個電機專司上浮和下沉）。歷時兩年，“小海馬”最終成功問世。

在正式“上崗”前，“小海馬”已經在北京、衡陽等地的多臺電力變壓器里完成“實習”，表現優異。它的成功應用，讓變壓器在無需排油的情況下完成內部檢查成為可能。有了它，就像為設備做了一場“微創胃鏡”，既能精準評估設備在浸油狀態下真實的“健康”狀態，又能抵達人工難以深入的角落，與傳統排油內檢互補配合。

這場安全精準的“變壓器潛行”，正是將技術“變量”轉化為高質量發展“增量”的體現，實現了檢測過程從“純人工”到“人機互補”的轉變，為打通創新成果賦能清潔能源高質量發展的“最后一公里”邁出堅實一步。