“準(zhǔn)備就緒，開始進(jìn)入！”11月13日，在浙江杭州220千伏彩虹變電站內(nèi)，國網(wǎng)杭州供電公司變電檢修中心員工洪涵韜一邊操作一只體型迷你的六足機(jī)器人，一邊查看其回傳的視頻影像。

這臺尺寸僅84毫米高、234毫米寬的六足內(nèi)檢機(jī)器人，靈活鉆入內(nèi)徑300毫米的GIS副母氣室。在300毫米的內(nèi)徑空間內(nèi)，機(jī)器人行動敏捷，遇到凸起接口時能調(diào)節(jié)高度避開障礙，接近氣室拐角時可實時傳回360度全景畫面，還能同步采集SF6氣體純度、局部放電信號等關(guān)鍵參數(shù)。數(shù)據(jù)實時傳輸至人工智能分析平臺，自動識別微小裂紋、金屬顆粒等潛在安全隱患。

GIS設(shè)備是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的“核心樞紐”，其潛伏性缺陷預(yù)警一直是行業(yè)難題。傳統(tǒng)檢測需逐段打開狹窄氣室，憑手電照明和手持內(nèi)窺鏡排查。針對傳統(tǒng)模式痛點，國網(wǎng)杭州供電公司自主研發(fā)的六足內(nèi)檢機(jī)器人帶來了多項改進(jìn)。其緊湊機(jī)身可輕松適配不同規(guī)格的GIS管道，六足行走結(jié)構(gòu)能靈活應(yīng)對內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境，搭載的高清攝像與智能傳感模塊，讓支撐件底部等隱蔽部位都能清晰呈現(xiàn)，助力精準(zhǔn)研判細(xì)微缺陷。此次使用六足內(nèi)檢機(jī)器人對彩虹變電站25米長的GIS管道進(jìn)行檢測，全程僅用30分鐘，且無需大規(guī)模拆解設(shè)備，實現(xiàn)無損檢測，工作效率較傳統(tǒng)模式提升數(shù)倍。

目前，杭州GIS變電站占比已超過50%，且近年新投運(yùn)變電站均采用全系GIS設(shè)備，市場需求迫切。六足內(nèi)檢機(jī)器人可適配不同電壓等級、不同規(guī)格的GIS設(shè)備，既能降低檢修成本、縮短停電時長，又能規(guī)避人工安全風(fēng)險，為電網(wǎng)檢修從“人工主導(dǎo)”向“智能賦能”轉(zhuǎn)型提供了有力支撐。