圖1 “智運”執(zhí)行巡視任務(wù)

這臺全向移動的雙臂協(xié)作機器人“智運”，是南方電網(wǎng)廣東廣州供電局落實“十四五”數(shù)字生產(chǎn)方案、實現(xiàn)“機器代人”的又一創(chuàng)新成果，是立足數(shù)字化、智能化的需求，與國內(nèi)工業(yè)具身智能企業(yè)優(yōu)艾智合深度合作研制而成。經(jīng)過十五運會和殘?zhí)貖W會賽前實際運維場景驗證，“智運”已成功攻克傳統(tǒng)開關(guān)柜遠程停送電的技術(shù)瓶頸，能夠?qū)?0千伏開關(guān)柜實現(xiàn)高精度、全流程的智能化作業(yè)，為變電站全域智能化運維提供關(guān)鍵支撐。

針對電力設(shè)備人工巡檢操作環(huán)境復(fù)雜、效率低、風(fēng)險高且巡檢數(shù)據(jù)離散以及傳統(tǒng)機器人操作依靠預(yù)制程序等痛點，“智運”機器人能通過自主學(xué)習(xí)技術(shù)高效、精準地完成高壓室開關(guān)柜巡檢和操作任務(wù)。“智運”還通過行業(yè)垂直模型，首次打通了機器人系統(tǒng)與電網(wǎng)生產(chǎn)信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互鏈路，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實時共享、任務(wù)指令自動下發(fā)、操作結(jié)果閉環(huán)反饋。此外，系統(tǒng)成功融合防誤系統(tǒng)，基于防誤校驗規(guī)則實現(xiàn)倒閘操作全過程的邏輯控制與防誤閉鎖，確保機器人安全、高效作業(yè)。

與傳統(tǒng)人工現(xiàn)場操作相比，變電巡維中心運行人員坐在辦公室電腦屏幕前就可以“一鍵式”指揮“智運”實現(xiàn)幾十公里外的設(shè)備全流程操作，以往動則需要兩三個小時的操作，現(xiàn)在十幾分鐘就可以完成，操作效率大幅提升。而在應(yīng)急處置時，“智運”也可以大展身手，第一時間開展可見光和紅外巡視，提供現(xiàn)場實時畫面，并進行開關(guān)柜緊急分閘操作，快速隔離電網(wǎng)故障，有效確保電網(wǎng)和人身安全。

圖2 “智運”的“第一人稱視角”

硬件層面，“智運”搭載全向高速移動底盤，通過融合激光導(dǎo)航算法技術(shù)（Fusion Slam)實現(xiàn)毫米級精準定位，大幅提高移動效率。其高精度雙臂可協(xié)同執(zhí)行多線程并行作業(yè)，雙臂負載能力達5公斤，且支持異常預(yù)警、實時監(jiān)控及智能檢修作業(yè)，極大提升巡檢效率與操作安全性。

軟件層面，基于微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計的靈活性，“智運”支持敏捷迭代與功能擴展，具備強大的跨場景適應(yīng)能力，僅需簡單調(diào)試即可應(yīng)用于不同廠站、不同型號的設(shè)備，顯著降低機器人的部署調(diào)試成本，滿足多樣化、復(fù)雜化的智能運維需求。

隨著“十五五”規(guī)劃明確提出推動具身智能成為新的經(jīng)濟增長點，具身智能發(fā)展上升為頂層設(shè)計。從中央到地方，正形成推動具身智能發(fā)展的合力。以廣東省為例，近期出臺的《廣東省人工智能賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動方案（2025—2027年）》從四大方面推出十六項政策，系統(tǒng)構(gòu)建了工業(yè)人工智能發(fā)展體系。該方案特別提出支持廣州、深圳等城市建設(shè)具身智能訓(xùn)練場，為技術(shù)研發(fā)提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和場景驗證支撐，加速具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。

全球首臺全向移動雙臂協(xié)作機器人“智運”的成功投運，不僅標志著廣州供電局在智能化運維領(lǐng)域取得重要突破，也為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、打造現(xiàn)代化堅強電網(wǎng)提供了有力支撐。未來，廣州供電局將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，深化與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新，聚焦具身智能、工業(yè)AI等前沿技術(shù)應(yīng)用，為粵港澳大灣區(qū)高質(zhì)量發(fā)展注入更強的電力動能。